中世のブリタニア。森の湖畔で妖精に育てられたランスロットは、王に仕えよという魔術師マーリンの予言を受け、旅に出る。旅の途中でアーサー王に仕えている円卓の騎士・ガウェインと出会い、共に王城へ向かうことに。しかし、アーサー王は原因不明の病に倒れていた。二人の騎士は王の病を癒すため、『ホーリー・カリス』というアイテムを求めて旅に出るが、その途中で騎士になりたいと願うガレスという青年と出会い――。
ランスロット
茅ヶ崎 至
ガウェイン
卯木 千景
アーサー王
シトロン
ガレス
碓氷 真澄
マーリン
皆木 綴
モードレッド
佐久間 咲也