根っから陽キャだけどわがままな孫悟空と、生真面目で融通が利かない玄奘三蔵、異様にモテすぎて女嫌いの沙悟浄、グルメでのんきな猪八戒の四人は、天竺を目指して旅をしていた。性格の合わない四人は衝突が多く、チームワークはバラバラ。三蔵は正直一人で旅をしたいと思っているし、悟空は享楽的でイベントごとに目がない。加えて悟浄の女嫌いと八戒のグルメのせいで旅路が制限され、それぞれの苛立ちは日々募っていく。そんな一行を陰から見つめる金角と銀角の兄弟。二人は食べるとたちまち寿命が延びるという三蔵のことを狙っていて……。
孫悟空
兵頭 九門
玄奘三蔵
三好 一成
沙悟浄
斑鳩 三角
猪八戒
瑠璃川 幸
金角
皇 天馬
銀角
向坂 椋